ピラティスは1883年にドイツで生まれた、ジョセフ・ハベルタス・ピラティス氏によって考案されたエクササイズです。自身が病弱であったため、それを克服したい思いから、研究を重ね作られたエクササイズだと言われています。第一次世界大戦中に従軍看護師だったピラティス氏が、戦争で負傷した兵士のリハビリに、ピラティスを用いてエクササイズが広まっていきました。これが現在も続くピラティスの原形だと言われています。